割煤機(jī)器人、煤矸石智能分選機(jī)器人、礦用防爆輪式巡檢機(jī)器人……7月12日至13日，在山西長(zhǎng)治舉辦的全國(guó)煤礦安全基礎(chǔ)建設(shè)推進(jìn)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，各類煤礦井下機(jī)器人一一亮相。

　　近年來(lái)，煤礦機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化建設(shè)取得不少進(jìn)展。國(guó)家煤礦安監(jiān)局局長(zhǎng)黃玉治告訴記者，目前全國(guó)煤礦采煤、掘進(jìn)機(jī)械化程度已分別達(dá)到78.5%、60.4%，比2012年均提高近10個(gè)百分點(diǎn)。綜采智能化無(wú)人開(kāi)采技術(shù)已廣泛適用于大采高、中厚煤層、薄煤層及放頂煤工作面，全國(guó)已經(jīng)建成70多個(gè)智能化采煤工作面。

　　中國(guó)礦業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)葛世榮介紹，目前煤礦井下機(jī)器人大致分為四類，分別是掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸和安控機(jī)器人。“機(jī)器人化開(kāi)采大約可減人80%、降低成本40%。500萬(wàn)噸的傳統(tǒng)綜采礦井，井下生產(chǎn)人員約500人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化開(kāi)采，井下人員可以少于80人。”國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭公司有關(guān)負(fù)責(zé)人舉例道，噴漿機(jī)器人通過(guò)3D掃描、點(diǎn)云技術(shù),結(jié)合精準(zhǔn)的速凝劑配比,解決了人工干噴混凝土工藝噴射效率低、原料浪費(fèi)、噴射質(zhì)量差、員工健康危害大等問(wèn)題，“原干式噴漿工藝每班最大噴射量9立方米,噴漿機(jī)器人最大噴射量可達(dá)40立方米,相比原工藝可節(jié)約材料成本 20%以上。”

　　但是，由于煤礦開(kāi)采條件的多樣性和復(fù)雜性，煤礦智能化仍有不少短板需要突破。潞安礦業(yè)集團(tuán)董事長(zhǎng)李晉平說(shuō)，煤礦開(kāi)采、掘進(jìn)等設(shè)備的推進(jìn)路徑必須要依靠精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航，然而煤礦井下為封閉空間和復(fù)雜電磁環(huán)境，實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航的難度很大。

　　除此之外，中國(guó)工程院院士王國(guó)法告訴記者，地下復(fù)雜極端環(huán)境信息感知及穩(wěn)定傳輸、大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析、工作面設(shè)備故障自動(dòng)化處理、復(fù)雜煤層自動(dòng)割煤智能決策與控制等都是要攻關(guān)的難點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，智能自動(dòng)控制采煤機(jī)截割高度，是智能化無(wú)人開(kāi)采的核心技術(shù)之一，但由于井下煤層厚度、走向復(fù)雜多變，斷層、陷落柱等地質(zhì)結(jié)構(gòu)也時(shí)常出現(xiàn)，給自動(dòng)截割帶來(lái)極大困難。

　　“智慧煤礦建設(shè)是煤炭工業(yè)技術(shù)革命、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略方向，必須利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)提升和改造傳統(tǒng)采礦業(yè)。”王國(guó)法建議，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)調(diào)創(chuàng)新，支持重點(diǎn)開(kāi)展核心技術(shù)攻關(guān)、補(bǔ)齊短板。

　　據(jù)了解，應(yīng)急管理部、國(guó)家煤礦安監(jiān)局將協(xié)調(diào)相關(guān)部委，爭(zhēng)取將煤礦智能采掘裝備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目納入重大科技專項(xiàng)范圍，并將印發(fā)煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄，搭建信息交流共享平臺(tái)，推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用相融合，力爭(zhēng)用2年左右的時(shí)間，聯(lián)合研發(fā)和推廣應(yīng)用一批煤礦機(jī)器人。